本站音问，把柄天眼查APP数据显露东土科技（300353）新获取一项发明专利授权，专利名为“一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的程序及装配”，专利肯求号为CN202310896923.9，授权日为2025年2月28日。

专利节录：本发明延迟例提供了一种用于塔吊自动驾驶的激光点云坐标标定的程序及装配，所述程序包括：识别相机获取的相机图像中第一像素，第一像素为塔吊操纵环境中的特征点对应的像素；把柄相机坐场所参数把激光点云投影到相机图像中，获取第二像素；把柄第一像素对应的所述特征点的天下坐标和第一像素对应的第二像素相应的激光坐标，获取激光坐标系与天下坐标系间的标定参数。本发明的工夫决接应用在塔吊的自动驾驶经由中，不管在塔吊的任何驾驶位置皆不错自动获取塔吊激光雷达的激光坐标系与天下坐标系的标定参数，用于把柄该标定参数诈骗塔吊环境中激光坐标获取其天下坐标，以用于塔吊自动驾驶时经营抵制物详细。

本年以来东土科技新获取专利授权18个，较客岁同时加多了157.14%。聚合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面干预了1.26亿元，同比增15.34%。

数据来源：天眼查APP

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